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La yoga terapéutica se adapta para las personas que tienen alguna enfermedad. Por ejemplo, para quienes han sufrido un ataque cardiaco, lumbago, indigestión, etc. o bien, para quienes tienen algún problema físico, como lesiones en las rodillas o rotura de ligamentos. La diferencia entre la yoga terapéutica y la restaurativa es que la primera que se imparte en talleres es más de tipo médico y la segunda son clases para personas de mayor edad o que están fatigadas.